包含氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、氣動(dòng)三聯(lián)件、氣動(dòng)控制（箱）盒，氣控管線等。
（1）氣缸控制系統(tǒng)能在鶴管工作的時(shí)候提供動(dòng)力，操控鶴管外臂上仰或者下俯以及壓緊密封帽，動(dòng)作靈活性比較好，減輕工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。要求現(xiàn)場氣源壓力保證（大于0.4Mpa）
（2）氣動(dòng)馬達(dá)控制的全自動(dòng)鶴管，內(nèi)臂、外臂的水平轉(zhuǎn)動(dòng)由氣動(dòng)馬達(dá)通過渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。鶴管的垂管的升降由氣動(dòng)馬達(dá)及鋼絲繩共同實(shí)現(xiàn)。要求現(xiàn)場氣源壓力保證（大于0.4Mpa）

提升馬達(dá)安裝在三通上部，是實(shí)現(xiàn)伸縮垂管伸縮的關(guān)鍵部件。
此次鶴管采用的氣動(dòng)馬達(dá)為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，采用蝸輪蝸桿輸出，具有機(jī)械自鎖功能，可使伸縮垂管停留在其行程的任意位置。
氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)有手輪，可在無氣源或故障時(shí)手動(dòng)操作垂管伸縮。提升馬達(dá)簡圖

(1)、手動(dòng)手輪；(2)、提升絞盤；(3)、連接法蘭；(4)、氣動(dòng)馬達(dá)
葉片馬達(dá)的工作原理：壓縮空氣通過進(jìn)氣口進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)腔，壓力對(duì)葉片產(chǎn)生作用，通過葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而通過輸出軸帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。