包含氣缸、氣動馬達(dá)、氣動三聯(lián)件、氣動控制(箱)盒,氣控管線等。
(1)氣缸控制系統(tǒng)能在鶴管工作的時候提供動力,操控鶴管外臂上仰或者下俯以及壓緊密封帽,動作靈活性比較好,減輕工作人員勞動強度。要求現(xiàn)場氣源壓力保證(大于0.4Mpa)
(2)氣動馬達(dá)控制的全自動鶴管,內(nèi)臂、外臂的水平轉(zhuǎn)動由氣動馬達(dá)通過渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)。鶴管的垂管的升降由氣動馬達(dá)及鋼絲繩共同實現(xiàn)。要求現(xiàn)場氣源壓力保證(大于0.4Mpa)
提升馬達(dá)安裝在三通上部,是實現(xiàn)伸縮垂管伸縮的關(guān)鍵部件。
此次鶴管采用的氣動馬達(dá)為葉片式氣動馬達(dá),采用蝸輪蝸桿輸出,具有機(jī)械自鎖功能,可使伸縮垂管停留在其行程的任意位置。
氣動馬達(dá)設(shè)有手輪,可在無氣源或故障時手動操作垂管伸縮。提升馬達(dá)簡圖

(1)、手動手輪;(2)、提升絞盤;(3)、連接法蘭;(4)、氣動馬達(dá)
葉片馬達(dá)的工作原理:壓縮空氣通過進(jìn)氣口進(jìn)入馬達(dá)內(nèi)腔,壓力對葉片產(chǎn)生作用,通過葉片帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),從而通過輸出軸帶動設(shè)備運轉(zhuǎn)。